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FX-6PG-CPU(6/8 独立轴+PLC)

分类:PLC扩展模块

一:性能和特点: 1-1.FX-6PG-CPU 产品由 FX3u-CPU 和六个 FX-1PG(1# &#82 […]

产品介绍

一:性能和特点:

1-1.FX-6PG-CPU 产品由 FX3u-CPU 和六个 FX-1PG(1# – 6#轴)构成,并可通过 外部接线扩展为 8 独立轴。 产品既可以作为特殊功能模块来使用,也可以独立使用。

1-2.  FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。

1-3.  内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器(R)存储盒。

1-4.  作为特殊功能模块使用时,仅占用 8 个 I/O 点(1 个单元号)。

1-5.  最大脉冲速度可达 200,000Hz。

1-6.  作为特殊功能模块使用时,可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下,可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间(必须通过专用软件设置)。

二:BFM 地址分配

BFM 地址

FX3u

-CPU

外接

PLC

说明

0-30

X 轴参数

允许

允许

R/W

在 FX-6PG 中为 1#轴

31

保留

100-130

Y 轴参数

允许

允许

R/W

在 FX-6PG 中为 2#轴

200-230

Z 轴参数

允许

允许

R/W

在 FX-6PG 中为 3#轴

300-330

U 轴参数

允许

允许

R/W

在 FX-6PG 中为 4#轴

400-430

5#轴参数

允许

允许

R/W

仅 FX-6PG

500-530

6#轴参数

允许

允许

R/W

仅 FX-6PG

600-630

7#轴参数

允许

允许

R/W

仅 FX-6PG

700-730

8#轴参数

允许

允许

R/W

仅 FX-6PG

731

8 轴模式

允许

允许

R/W

仅 FX-6PG

1000-7999

D1000-D7999*1

允许

R/W

这些地址仅为外部 PLC 读

写内部 FX3u-CPU 软元件。

8000-8511

D8000-D8511

允许

R

8600-8615

X0-X377

允许

R

8616-8631

Y0-Y377

允许

R/W

8632-8887

M0-M4095

允许

R/W

 

8888-8919

M8000-M8511*2

允许

R*2

8920-9175

S0-S4095

允许

R/W

10000-32767

R10000-R32767

允许

R/W

仅 16 位模式

其它

保留

*1:当 M8108=OFF 时,16 位模式。ON 时为 32 位模式。在 32 位模式时,低位地址必

须是偶数。例如:在 FX3u-CPU 中,D1000-D1001 为 32 位寄存器,并且数值由 11112222H 变化到 33334444H,如果外部 PLC 采用 16 位模式读(FROM/DFROM 并且在读的过程 中数值发生改变),读出的结果为 33332222H(低 16 位为改变前的数值,而高 16 位为 改变后的数值,即使使用 DFROM 指令也不行)!此时必须以 32 位结果读出,正确的 结果为 11112222H。同样,如果外部 PLC 以 16 位模式向 D1000-D1001 写入 55556666H, 则 FX3u-CPU 在运算过程中将会有可能错误地采用数值 11116666H(即使使用 DTO 指 令也不行)!

*2: 除 M8108(上电初始值为 ON)外,向该区域内写入任何数值均不影响其它继电 器的内容。

TO

Ku   K8894

H1000

K1

M8108 置为 ON

TO

Ku   K8894

H0

K1

M8108 置为 OFF

FX3u-CPU 或外接 PLC 使用 FROM/TO 指令读写。允许 FX3u-CPU 或外接 PLC 同

时操作,但不要对同一 BFM 地址同时执行,以免引起混乱。

*使用内置 FX3u-CPU 操作时,单元号固定为 7。

例:MOV      K1000     U7/G117         写 Y 轴的 P(I)。

*外接 PLC 时,本产品的单元号按通常规则排列。

FX-4PG 的 BFM#参数。

参数

说明

X

Y

Z

U

BFM#

BFM#

BFM#

BFM#

#0

脉冲速度(A)

0

100

200

300

#2

#1

进给速率(B)

1(D)

101

201

301

#3

参数(SP)

3

103

203

303

#5

#4

最大速度(Vmax)

4(D)

104

204

304

#6

基底速度(Vbia)

6

106

206

306

#8

#7

JOG 速度(Vjog)

7(D)

107

207

307

#10

#9

原点返回速度(Vrt)

9(D)

109

209

309

#11

原点爬行速度(Vcr)

11

111

211

311

#12

原点返回零点数目(N)

12

112

212

312

#14

#13

原点位置(HP)

13(D)

113

213

313

#15

/减速时间(Ta)

15

115

215

315

#16

保留

16

116

216

316

#18

#17

目的位置 P(I)

17(D)

117

217

317

#20

#19

操作速度 V(I)

19(D)

119

219

319

#22

#21

目的位置 P(II)

21(D)

121

221

321

#24

#23

操作速度 V(II)

23(D)

123

223

323

#25

操作命令(Ctrl)

25

125

225

325

#27

#26

当前位置(CP)

26(D)

126

226

326

#28

状态(Status)

28

128

228

328

 

#29

错误代码(Err

29

129

229

329

#30

识别码(5110

30

130

230

330

*最大速率 Vmax 可设置为 200,000Hz。

四:LED 显示状态

LED

状态

BATT

常亮

电池低压。

CPU—E

常亮

硬件错误或 FX3u-CPU 的数据校验错误(使用电池时)。

闪亮

FX3u-CPU 程序或运行错误。

五:FROM/TO 指令同时兼容 FX2n FX3u 模式。

当本产品作为特殊功能模块来使用时,和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接,可将 PLC

连接类型选择为:FX3u 模式。在此方式下,PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大 缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类型的 PLC 连接!

当选择为 FX2n 模式时,可连接各种 FX 型号的 PLC(含 FX3u)。此时 FROM/TO

指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。 注意:连接方式改变后,必须同时对 FX-20GM 和 PLC 重新上电,以便使新的设

置值有效。

必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。

六:FX3u-CPU 所支持的梯形图指令

由于版本不同,所支持的指令数目可能不同。由于硬件的结构不同,相应的驱动指令也

会调整(如本产品无 FX2n-422-BD 接口,相应的指令将不执行)。 具体说明请参看 FX3u-CPU 的指令支持说明书。

七:外部接线

请参看 FX-6PG 的接线资料。

八:扩展为 8 轴模式(仅 FX-6PG/FX-6PG-CPU

在 8 轴工作模式下,5#轴和 7#轴共用控制端口,这两个轴不能同时工作,同时应

通过外部接线分路到各自的伺服放大器。6#轴和 8#轴的使用情况相同

当需要扩展为 8 轴工作模式时,必须向 BFM#731 写入控制数据:

BFM#731

OFF

ON

初始值

B0

选择 5#轴工作

选择 7#轴工作

OFF

B1

选择 6#轴工作

选择 8#轴工作

OFF

B2

将 B0 的逻辑状态输出到 Y0

OFF

B3

将 B1 的逻辑状态输出到 Y1

OFF

其它位

保留

*请不要在其中 1 个轴工作时进行切换。

*当 B2/B3 ON 后,Y0/Y1 软元件的逻辑状态和 B0/B1 逻辑或后输出到端口上。

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